目前，各單體電池串聯充電有幾種重要的方法。

1.在電池組的每個單體電池上附加并聯均衡電路，達到分流的目的。在這種模式下，當電池首次到達Wally時，平衡裝置可以防止它被過度充電并將多余的能量轉化為熱能，并繼續為未充滿電的電池充電。這種方法簡單，但會帶來能量損失，不適合快速充電系統。
2.充電前，將每個單體通過相同的負載逐一放電至相同的電平，然后恒流充電，以保證單體間更準確的平衡狀態。但由于個體之間的體質差異，各單體深度放電后很難達到同樣的理想效果。即使放電后達到同樣的效果，充電時也會出現新的不平衡。
3.按時、順序、獨立地對電池組中的單體電池進行測試和均勻充電。在給電池組充電時，可以保證電池組中的每節電池都不會過充或過放，從而保證電池組中的每節電池都處于正常的工作狀態。
4.利用分時原理，通過開關元件的控制和開關，額外的電流流入電壓相對較低的電池，達到均衡充電的目的。這種方法效率高，但控制復雜。
5.以每個電池的電壓參數為平衡對象，使每個電池的電壓恢復一致。均衡充電時，電容通過控制開關交替連接相鄰兩節電池，接受高壓電池的充電，然后向低壓電池放電，直到兩節電池的電壓趨于一致。這種均衡方法可以解決電池電壓不平衡的問題，但重要的是在電池數量較少的情況下使用。
6.整個系統由單片機控制，每個電池都有獨立的一組模塊。該模塊按照設定的程序管理每個單體電池的充電，充電完成后自動斷開。